✅ 활성화 함수 종류 ✅ 활성화 함수-> 사람의 신경망에서 역치(문턱값)를 구현하기 위해 도입된 함수 📌 기본적인 뉴런의 구조는 선형 회귀활성화 함수를 거치지 않은 뉴런에서 나오는 값은 연속된 실수 값 📌 계단함수 - 시그모이드 함수 비교어제 술을 마신 사람이 등원을 한다 / 안한다를 판단하는 모델1. 계단함수 -> 안나간다나간다안나간다나간다안나간다안나간다2. 시그모이드 함수 (나감 : 안나감)술이랑 상관 없다 나가야지 0.9 0.1 나감 술 마셔서 힘들지만 나가자 0.7 0.3 나감컨디션 난조 무서운데... 0.4 0.6 안나감공부보다 건강이 우선! 0.3 0.7 안나감아 귀찮아! 땡땡이 0.3 0.7 안나감-- 확률 정보의 총합 -- 2.6 2.4 -> 나왔다 ✅ 목표 설정폐암 데이터를 활용해서 ..

✅ 딥러닝 개요 ✅ 딥러닝 활용 사례 ✅ 머신러닝(선형모델)과 딥러닝의 공통점 ✅ 머신러닝과 딥러닝의 차이점 ✅ 학습 로드맵 ✅ 딥러닝 프레임워크 ✅ 딥러닝에서 사용할 프레임워크Tensorflow(Tensorflow + Keras)복잡한 신경망을 블록 형태로 쉽게 구현하도록 만든 딥러닝 프레임워크# mount() : 장치를 특정한 위치에 연결해주는 함수from google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')# 현재 우리 위치 확인해보기!pwd# 현재 파일이 있는 곳으로 기본경로 잡아주기%cd /content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/Deep Learning!pwd# 텐서플로우 설치 코드# !pip install tensorfl..

# 조이스틱 젯봇 -> 본체로 옮기기✅ 무선으로 조이스틱을 활용해보자!젯봇 조종, 카메라도 같이 활용http://html5gamepad.com 사이트 접속import ipywidgets.widgets as widgetsfrom IPython.display import displaycontroller = widgets.Controller(index = 0)display(controller)from jetbot import Camerafrom jetbot import bgr8_to_jpegimport traitletscamera = Camera.instance(width = 224, height = 224)image = widgets.Image(width = 224, height = 224, format =..

✅ JoyStick1) 다이렉트 연결 제어2) 무선으로 연결 제어# jstest -> 찾을 수 없다 오류?# 조이스틱 관련 라이브러리 설치하기!# sudo apt-get install joystick# js0에서 발생하는 이벤트를 사용자가 접근할 수 있도록 파이썬 라이브러리 설치# sudo apt-get intsall python3-evdevsudo apt-get install python3-evdevimport evdevprint(evdev.list_devices())path = '/dev/input/event2'device = evdev.InputDevice(path)devicefrom evdev import ecodesfor event in device.read_loop(): if event...

✅ 권한 부여from servoserial import ServoSerialservo = ServoSerial()sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 # chmod -> change mode# 리눅스의 권한을 주는 방식# shdo chmod 777 /dev/ttyTHS1# ____ _____ _____ read, write, execute# user group other# 111 101 001 -> sudo chmod 751# 내 로봇 머리의 중앙값 찾기# 1번 인덱스 좌우(600 ~ 3600), 2번 인덱스 상하(1300 ~ 4095)servo.Servo_serial_double_control(1, 2400, 2, 2100)# 내 로봇 머리의 중앙 값center_x = 2400center_..

✅ Deep Learning ✅ Deep Learning 역사✅ Deep Learning 개념 ✅ 기계 vs 사람 ✅ 뉴런의 구조 ✅ 퍼셉트론  ✅ 시냅스✅ 퍼셉트론 ✅ 다층 퍼셉트론 ✅ 기존 머신러닝(선형모델)과 딥러닝의 공통점 ✅ 기존 머신러닝(선형모델)과 딥러닝의 차이점 ✅ 기존 머신러닝(선형모델)과 딥러닝의 선택 ✅ Deep Learning의 성공요인✅ 딥러닝 프레임워크 ✅ 딥러닝 개발 환경 구축  ✅ Google Drive 연동 ✅ 구글 드라이브 마운트(연동)from google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')📌 작업 폴더로 이동%cd /content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/Deep Learning!ls ✅ 딥..