✅ 학습목표○ Mediapipe 라이브러리를 활용할 수 있다○ Mediapipe 라이브러리를 이용하여 얼굴 특성을 추출할 수 있다○ Mediapipe 라이브러리를 이용하여 동작 특성을 추출할 수 있다 ✅ Mediapipe 라이브러리를 이용한 얼굴 3D 데이터 추출라이브 및 스트리밍 미디어를 위한 플랫폼 간 사용자 지정 가능한 ML 솔루션을 제공mediapipe 라이브러리 : https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python기능# 프롬프트 창에서 설치!pip install mediapipefrom google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')%cd /content/drive/MyDrive/Colab N..

✅ 학습 목표이미지 데이터 라벨링 (roboflow)YOLO7으로 라벨링된 데이터 학습객체 탐지 및 인식📌 객체 탐지 (Object Detection)컴퓨터 비전과 이미지 처리 기술을 이용해서 객체의 위치를 탐지하는 기술객체 탐지를 위해서는 라벨 (annotation) 된 데이터 셋을 학습해야 함📌 객체 인식 (Object Recognition)탐지된 객체가 무엇인지 측정하는 기술학습된 모델을 활용📌 객체 탐지 기술two-stage detector : 객체 탐지와 인식(분류)를 순차적으로 따로 수행하는 방법정확도는 높지만 속도가 느림R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, Mask R-CNNone-stage detector : 객체 탐지와 인식(분류)를 동시에 수행하는 방법two-..

✅ 목표 설정앞서 만든 NPZ 파일을 불러와서 사용해 보자CNN(합성곱 신경망)을 구현해 보자신경망 성능 개선 및 전이 학습을 진행해 보자# 드라이브 마운트from google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')!pwd%cd /content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/Deep Learningimport numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt# npz 파일 로딩data = np.load('data/cats_dogs.npz')data# 데이터 분할X_train = data['X_train']X_test = data['X_test']y_train = data['y..

✅ LiDAR 센서 이해하기 cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git --branch slamcd ..catkin_makesource devel/setup.bashls -l /dev | grep ttyUSBsudo chmod 666 /dev/ttyUSB0sudo apt install ros-melodic-rvizroslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

✅ 목표 설정코드에서 압축 파일 다루는 법을 알아 보자.정답이 없는 이미지 파일의 정답을 추가해 보자.NPZ 파일을 만들어 보자.# 드라이브 마운트from google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')# 드라이브 위치 확인!pwd# 드라이브 위치 변경%cd /content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/Deep Learning# 필요한 라이브러리 가져오기import pandas as pdimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt# 압축된 파일을 가져와서 압축을 풀어주자from zipfile import ZipFilezip_file = 'data/cats_and_dogs_fil..

✅ ROS ✅ ROS의 개념 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pool.sks-keyservers.net:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updatesudo apt install..