✅ CAT DetectionCamera 인스턴스 생성카메라 프리뷰모델 가져오기고양이 얼굴 감지!from jetbot import Camera # 카메라 관련 라이브러리from jetbot import bgr8_to_jpeg # bgr type -> jpeg 변환camera = Camera.instance(width = 720, height = 720)import ipywidgets.widgets as widgets #파이썬에서 위젯을 활용할 수 있는 라이브러리from IPython.display import display #실제 이미지를 display할 수 있는 라이브러리cat_detect = widgets.Image(width = 300, height = 300, format = 'jpeg') # 인식..

✅ Face DetectionFace Tracking 진행 예정!✅ 1. 카메라 인스턴스 생성from jetbot import Camera # 카메라 관련 라이브러리from jetbot import bgr8_to_jpeg # bgr type -> jpeg 변환camera = Camera.instance(width = 720, height = 720)# 오류?# 1) 왼쪽 정지버튼 -> 전체 커널 셧다운# 2) 커널 restart# 3) 재부팅# 4) 카메라 접촉 불량 ...  ✅ 2. 카메라 프리뷰 생성import ipywidgets.widgets as widgets #파이썬에서 위젯을 활용할 수 있는 라이브러리from IPython.display import display #실제 이미지를 display..

✅ 이미지!pip3 install opencv-python # opencv 설치하는 코드import cv2img = cv2.imread('Handle.png', -1) # 첫번째 입력값 : 경로를 포함한 이미지 정보 # 두번째 입력값 : 0, 1, -1 -> 이미지를 읽는 방식 # 0 : 흑백 / 1 :컬러 / -1 : 원래 이미지의 상태(원본)# print(img)print(type(img))import ipywidgetsipywidgets.Audio()import ipywidgets # 파이썬에서 위젯을 사용할 수 있는 라이브러리from IPython.display import dis..

✅ Asynchronous control servo📌 권한 오류from servoserial import ServoSerialimport timeservo_device = ServoSerial()📌 오류 해결sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1from servoserial import ServoSerialimport timeservo_device = ServoSerial()servo_device.Servo_serial_control(1, 2100) # 좌우 600 ~ 3600time.sleep(0.1)servo_device.Servo_serial_control(2, 2048) # 위아래 1300 ~ 4095servo_device.Servo_serial_control(1, 1300)tim..

✅ 테스트 ✅ custom# custom.py -> from jetbot import Robotrobot = Robot()def forward(): robot.left_motor.value = 0.5 # 0 ~ 1 robot.right_motor.value = 0.5 def backward(): robot.left_motor.value = -0.5 robot.right_motor.value = -0.5 def left(): robot.left_motor.value = 0.5 robot.right_motor.value =1.0 def right(): robot.left_motor.value = 1.0 robot.right_motor.value =0..

✅ 학습 목표 ✅ 동기방식과 비동기방식 ✅ future 예시import 'dart:io';void main() { orderProcess(); waiting();}void orderProcess() async { // 주문에 대한 절차 설계 kiosk(); orderFood(); await getFood(); // Future 형태로 선언! goHome();}void kiosk() { print('키오스크 사용하기');}void orderFood() { print('햄버거 주문하기');}// Future 사용시 함께 사용되는 키워드! -> await, asyncFuture getFood() async { Duration delay = Duration(seconds: 4); // dela..