LiDAR 센서 이해하기
2024. 7. 9. 14:20ㆍLiDAR
✅ LiDAR 센서 이해하기















cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git --branch slam

cd ..
catkin_make

source devel/setup.bash
ls -l /dev | grep ttyUSB

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
sudo apt install ros-melodic-rviz

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

'LiDAR' 카테고리의 다른 글
ROS(Robot Operating System) (0) | 2024.07.08 |
---|---|
RFID (0) | 2024.07.08 |
Processing (0) | 2024.07.05 |
I2C 통신 (0) | 2024.07.04 |